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按其搭设位置分为外脚手架和内脚手架；

按其所用材料分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架；

按其构造形式分为多立门式、门型、桥式、悬挑式、挂式、爬升式脚手架等。

不同类型的工程施工选用不同用途的脚手架。桥梁支撑架使用碗扣脚手架的居多，也有使用门式脚手架的。主体结构施工落地脚手架使用扣件脚手架的居多，脚手架立杆的纵距一般为1.2~1.8m；横距一般为0.9~1.5m。